準備の手間と時間を削減する「マーカーレストラッカー」
REVOPOINTのトラッカータイプのスキャナ「Trackit シリーズ」は、これまで高額とされていたトラッカータイプの
スキャナの常識を塗り替えるスキャナです。
従来必要とされていたマーカーやスプレーを使用することなく、モデルのスキャンを行うまでの手間と時間を大幅に短縮しました。
手に取りやすいローコストでトラッカーの導入を可能にする、革命的なスキャナです。
モデルのサイズが大きくなるほどターゲットマーカーを貼る量が増え、スキャンするまでに多くの時間を費やしますが、「Trackitシリーズ」にはマーカーは必要ありません。
トラッカーは常にNIRレーザーを照射し、空間を認識します。スキャナ本体フレーム全周には識別されたマーカーが付属しており、そのマーカーの位置と角度をTrackerがリアルタイムで追跡・認識しています。
そのため、マーカーを貼る作業と剥がす時間を削減、また貼付が難しい箇所でもスキャンを可能とするので、作業効率を向上させることができます。
用途や対象物のサイズに合わせて選べるラインアップ
Trackit
大型モデルのスキャンを
圧倒的な作業効率で実現
- 広範囲トラッキング： 一度で高密度のスキャンが可能
- 30本クロスブルーレーザー： 最大150万点/秒の高速・高精細スキャン
- 長時間スキャン： 大型モデルのスキャンに最適
Trackit SR
ハンディスキャナのわずらわしさを解消
手軽さと高精度を両立
- 完全コードレス：スキャン時の操作が容易
- 手軽な操作性： ミラーリング機能で手軽にスキャン
- コンパクト設計： 省スペースでデスクサイドに設置可能
大型モデルのスキャンは準備からスキャンまで膨大な時間を要していました。
しかし Trackitは、独自の機械設計によりこれらの課題を打開。誰でも簡単にスムーズに大型スキャンの運用を実現します。
大型モデルを素早くスキャンする装備
30本のクロスブルーレーザー
スキャナに搭載されたレーザーモードの1つに30本レーザーモードがあります。15本のレーザーを並列させ、クロスさせることでクロスラインレーザーを投影します。
スキャン速度は最大150万点/秒の速さで3Dデータを取得することができ、大型モデルに対して迅速なスキャンを実現します。
ブルーレーザーを搭載しているため、暗色や光沢のモデルに対してもスキャンすることができます。
広範囲のスキャントラッキングエリア
スキャンエリアが小さいことで位置合わせやスキャン回数が増えるなどスキャン時間が多くかかります。
Trackit は最大6mのモデルをスキャンすることが可能、キャプチャエリアは最大2800×2800mm @4000mmと広範囲に及ぶことから一度のスキャンで多くの情報を得ることでスムーズなスキャンをすることができます。
シングルブルーレーザーラインモードを搭載
シングルフレーム精度は0.02mmで1本のレーザーを投影することで、最小10mmのモデルサイズで深穴やくぼみなどの繊細な形状をスキャンできます。
また、30本のクロスブルーレーザーモードとの切換えもできるので、モデルに合わせて対応可能です。
キャリブレーションを完全自動化
作業手順が多岐にわたる、時間のかかるキャリブレーション作業。初めての方はキャリブレーションをするにも一苦労の作業となります。
Trackerに搭載しているスマート自動構成システムには、デュアルアジムスジンバル機構を採用しており、全ての調整を自動で行うことができるため、複雑な手動作業は不要です。
そのため、誰が行っても常に高精度を保ち、校正にかかる時間も短縮することができます。
自動キャリブレーション手順
大型スキャンに対応するために、トラッカーのキャリブレーションは自動で行うことができます。
①ハンドヘルドスキャナ単体はソフト画面の指示に従いながら手動キャリブレーションを行います。
②ジンバルを取り付けたトラッカーとキャリブレーションバーを設置したら、自動キャリブレーションを実行します。この際にジンバルが回転し、空間の認識が実行されています。
③高精度キャリブレーションボードと2軸ジンバルを使用し、ハンド・アイ・キャリブレーションを行います。スキャナの周囲に張り巡らされたマーカーをトラッカーが認識するように自動で回転することで、トラッカーはスキャナの位置を常にトラッキングできます。
デスクトップサイズのモデルをスキャンする際にこんな困りごとありませんか？
・足元のケーブルが邪魔で、作業に集中できない
・PCや電源ごと移動する重労働
そのすべて、Trackit SR が解決します。
【完全ワイヤレス】×【マーカーレス】 の光学トラッキング技術により、ケーブルの縛りも、面倒な事前準備も一切なし。
現場でスイッチを入れてすぐにスキャンを開始できます。
ワイヤレスだから実現する、圧倒的な作業スピードと機動力
足元を気にせず直感的に動ける
「完全コードレス＆連続稼働」
高速Wi-Fi 6接続とワンタッチ交換式バッテリー（最大2.5時間駆動）により、完全コードレスでのスキャンを実現します。
卓上や狭い作業スペースでも取り回しがスムーズで、ケーブルの引っかかりによるスキャンズレや大切なワークへの接触キズを未然に防ぎます。
バッテリーは手元で簡単に交換できる設計であるため、予備バッテリーを活用することで、電源の位置や充電待ちを気にすることなく、テンポよく快適に作業を続けられます。
トラッカーの移動もわずか数十秒
「配線不要のマルチステーション」
トラッカー側もバッテリー駆動に対応しているため、卓上や作業スペースでの配置換え時も面倒なケーブルの引き直しが一切不要です。ステーション間のフレーム結合はわずか5点の共有基準点（アンカーブロック）で完結。配線に縛られず死角のない最適な位置へ自在に再配置でき、誰でも素早く高精度な位置合わせを行えます。
※オプションのバッテリーグリップが必要です。
手元でデータを確認できる
「スマートミラーリング機能」
スキャン中の画面をスマートフォンやタブレットへ直接ミラーリング可能です。PCから離れた所や狭所でのスキャン時でも、データの撮り残しなどを手元でリアルタイムに確認できるため、画面を見るための往復移動や2人体制での作業が不要になり、撮り直しのない高精度でスマートな計測作業を実現します。
3つのブルーレーザーモードを搭載
最小0.01mから最大4mのモデルサイズまで、ワークの形状や用途に合わせて3つのブルーレーザースキャンモードをシームレスに切り替え可能です。
光沢面や暗色面でもスキャンスプレーなしで高精度なデータを取得。最高0.02mmの精度と最大2,000,000点/秒の圧倒的なスピードで、現場作業の効率化を実現します。
Mode 01 30本クロスレーザー
入り組んだ立体形状や複雑な曲面でも取りこぼしなく高密度にデータ化します。細部の形状まで正確に捉えながらスキャン時間を大幅に短縮し、作業効率と測定精度の両方を実現します。
Mode 02 シングルレーザー
通常の照射では光が届きにくい深穴や細い溝、複雑な隙間などの奥まった箇所を直進性の高いレーザーで照射します。そのため、これまでスキャンが難しかった難所でも、緻密で正確なデータ取得を可能にします。
Mode 03 17本パラレルレーザー
特徴の少ないフラットな面でも、17本の平行レーザーにより確実に位置合わせを行いながら高速スキャンが可能です。最大330mm×325mm@500mmのキャプチャエリアにより、平坦な面などを効率よく一気にデータ化できます。
スキャン用途を広げる装備
色や模様を再現するテクスチャマッピング
取得した形状データに対して、Trackit SRの高解像度 RGBカメラで、表面テクスチャを鮮明に捉え、スムーズにマッピング。色情報が必要なスキャンやリバースエンジニアリング、デジタルツイン・3D コンテンツ制作など、形状だけに留まらない高度なデータ活用を可能にします。
さくっとスキャンできるキャプチャエリア
トラッカーを頻繁に置き換える必要はなく、最大2075×1778mm@2500mmのエリアをカバーし、中型サイズの対象物も定位置からスムーズに捉えることができます。
また、0.025mm+0.04mm×L(m) の高い体積精度を誇るため、精密なスキャンを実現します。
屋外でのスキャンにも対応
最大100,000 luxの環境光に対応しています。そのため、従来の3Dスキャナーが苦手としていた強い照明下や、直射日光が差し込む屋外でも、光の干渉を受けずに安定したデータ取得が可能です。
柔軟なスキャン方法
ハンドヘルド単体でも稼働
Trackerとセットで使用するだけでなく、ハンドヘルド単体で操作することも可能です。Trackerを配置できない環境化や入り組んだ箇所などにも使用することができるので、環境や用途に合わせて対応し、確実なスキャンを行います。
※単体の際にはターゲットマーカーが必須です
作業者を選ばず安定品質を誇る構造
⓵ 最適な温度管理
スキャナとトラッカーにはそれぞれ温度センサが搭載されており、リアルタイムで温度変化を確認することができます。これにより、温度による微妙な歪みやズレなどの外的影響を受ける前に事前に確認することができます。
⓶ 耐久性の高いカーボンフレーム
ハンドヘルドにはカーボンフレームを採用しています。これにより本体フレームに付属しているマーカーも位置ズレを起こしにくい設計になっています。頑丈ながら軽量化されたスキャナであるため、長時間のスキャンでも作業者に負荷がかかりにくくスキャンすることができます。
作業フローを加速させる専用ソフトウェア
RevoTrack
スキャン・編集・処理・校正を一貫して行うことができます。
スキャン時にはリアルタイムで表示され、ノイズ除去や穴埋め、マージなどスキャンデータを作成します。出力はPLY、OBJ、STLなどに対応しています。
Revo Measure ※オプション
点群データやメッシュデータをCADモデルや図面と比較することで、ワークの形状や寸法、角度、品質を分析する計測ソフトウェアです。
全体的及び局所的な偏差を含む不一致を分析し、実物と設計図との差を迅速に特定します。
RevoDesign ※オプション
データのインポートとメッシュ編集、CADへの変換が可能なソフトウェアです。
直観的な編集でノイズ除去から位置合わせ、スケッチなどのモデリングを行います。出力はIGESやSTEP形式に対応します。
その他アクセサリ
Trackit Robot
※Trackit用
ロボットアームと連携して手動ドラックやティーチングすることで大型モデルを対象とした自動スキャンを行うことができます。リアルタイムで視覚誘導することができ、高感度センサーが付属していることから、わずかな接触も検知し衝突を防止します。
バッテリーグリップ
※Trackit SR用
Trackit SRに接続して完全ケーブルレス化を実現する専用アクセサリです。
最大2.5時間駆動のバッテリーはワンタッチで手軽に交換可能。配線を気にせず、卓上や移動先でもスマートで快適な測定環境を作り出します。
精度検証用ボールプレート
※Trackit SR用
周囲の温度変化に強い炭素繊維を採用した、メトロロジーグレードの検証用プレートです。測定現場や卓上で迅速かつリアルタイムに精度確認が行え、いつでも信頼性の高いデータ取得をサポートします。
Trackit スキャンサンプル
Trackit SRスキャンサンプル
Scanner 機械仕様
| 製品 | Trackit | Trackit SR |
|---|---|---|
| 点間距離 | 0.05mm | |
| シングルフレーム正確度 | 0.02mm | |
| スキャン速度 | 150万点/秒 | 200万点/秒 |
| 光源 | 30本のブルーレーザー交差ライン シングルブルーレーザーライン |
30本のブルーレーザー交差ライン シングルブルーレーザーライン 17本のブルーレーザー平行ライン |
| 動作距離 | 200～400mm | クロスレーザーライン：200-400mm 平行レーザーライン：250-500mm シングルレーザーライン：200-400mm |
| 最小シングルスキャン範囲 | 160mm × 70mm @200mm | 123mm × 130mm @200mm |
| 最大シングルスキャン範囲 | 320mm × 215mm @400mm | 330mm × 325mm @500mm |
| 本体重量 | 1.2kg | 1.0 kg |
| 本体寸法 | 295×295×205mm | 250×250×177mm |
| 動作環境温度範囲 | 0～40℃ | 0～30℃ |
| 出力フォーマット | PLY, OBJ, STL, ASC, 3MF, GLTF, FBX | |
| 屋外スキャン | - | 100,000lux |
Tracker 機械仕様
| 製品 | Trackit | Trackit SR |
|---|---|---|
| 対応サイズ範囲 | 0.01～6m | 0.01～4m |
| 体積精度 | 0.02+0.04mm×L(m) | 0.025+0.04mm×L(m) |
| 動作距離 | 1500～4000mm | 800～2500mm |
| 最小シングルトラッキング範囲 | 1304×1067mm @1500mm | 587×569mm @ 800mm |
| 最大シングルトラッキング範囲 | 3260×2845mm @4000mm | 2075×1778mm @2500 mm |
| トラッキングボリューム | 11㎥ | 3㎥ |
| 本体寸法 | 686×106×111mm | 441×111×103 mm |
| トラッキングバンド | 赤外線 | |
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